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本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其是涉及一种消防机器人行走轮胎快拆机构，包括转动连接在底盘上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的被动弹簧件、以及安装在轮毂一侧且可滑动套接在驱动轴上与所述被动弹簧件卡接配合的主动件，所述主动件上水平设置有通过按...
该专利属于北京凌天智能装备集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凌天智能装备集团股份有限公司授权不得商用。

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