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本发明提供了一种位置控制方法、控制装置、滚筒洗衣机和存储介质，其中，滚筒洗衣机的位置控制方法包括：在检测到电机角度达到目标角度时，将电机角度与初始角度之间的差值，输入至预设的矢量控制模型中，以得到控制电机返回初始角度的往返控制指令；根据往返...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司授权不得商用。