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本发明涉及烟花生产领域，具体地说是一种用于烟火药的悬挂式输送设备，其中行走架通过牵引机构带动沿着悬挂轨道行走，行走架下侧设有箱体，箱体内设有翻斗，移动架设置于箱体上，且在移动架上设有齿条，在翻斗转轴上设有与所述齿条配合的齿轮，移动架位于箱体...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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