一种用于烟火药的悬挂式输送设备制造技术

本发明专利技术涉及烟花生产领域，具体地说是一种用于烟火药的悬挂式输送设备，其中行走架通过牵引机构带动沿着悬挂轨道行走，行走架下侧设有箱体，箱体内设有翻斗，移动架设置于箱体上，且在移动架上设有齿条，在翻斗转轴上设有与所述齿条配合的齿轮，移动架位于箱体外部的侧杆上设有可升降的销轴架，在销轴架上设有销轴，在箱体外壁上设有销孔座，在销轴架下端设有导向板，在导向板下侧设有卡槽板，运输时销轴插装于销孔座上，倾倒烟火药时销轴架通过导向板向上翘起的一端与翻转驱动装置的动力轴相对滑动抬起，销轴脱离销孔座且翻转驱动装置的动力轴与卡槽板嵌合后，移动架通过翻转驱动装置驱动移动。本发明专利技术能自动传输和投放烟火药，提高了生产效率。

A kind of suspended conveying equipment for pyrotechnics

【技术实现步骤摘要】
一种用于烟火药的悬挂式输送设备
本专利技术涉及烟花生产领域，具体地说是一种用于烟火药的悬挂式输送设备。
技术介绍
现有技术中，烟花行业生产过程中所需要的烟火药大部分依靠人工投放到烟花内筒中，工人劳动强度较大，工作枯燥单一，长时间下来对工人的体力是一个巨大的考验，生产效率难以提高，而且人工搬运烟花以及向烟花内筒中投放火药具有较高的危险性，工人在频繁的搬运以及投放过程中容易出现误操作导致生产事故发生，严重威胁工作人员的人身安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于烟火药的悬挂式输送设备，能够实现自动传输和投放烟火药，大大提高了生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于烟火药的悬挂式输送设备，包括悬挂轨道、牵引机构、行走架、箱体、翻斗、移动架、销轴架和翻转驱动装置，行走架通过牵引机构带动沿着悬挂轨道行走，在行走架下侧设有箱体，所述箱体内设有翻斗，移动架可移动地设置于箱体上，且在所述移动架上设有齿条，在翻斗转轴上设有与所述齿条配合的齿轮，移动架位于箱体外部的侧杆上设有可升降的销轴架，在所述销轴架上设有销轴，在箱体外壁上设有与所述销轴配合的销孔座，在所述销轴架下端设有一端向上翘起的导向板，在所述导向板下侧设有卡槽板，运输时销轴插装于所述销孔座上的销孔中，倾倒烟火药时，销轴架通过所述导向板向上翘起的一端与翻转驱动装置的动力轴相对滑动而抬起，翻转驱动装置的动力轴与所述卡槽板嵌合后，销轴脱离所述销孔座且所述移动架通过所述翻转驱动装置的动力轴伸缩驱动移动。r>所述销轴架包括顶板、导杆和导向板，顶板设置于移动架的侧杆上侧，导向板设置于所述侧杆下侧，顶板通过导杆与所述导向板相连，且导杆穿过所述侧杆，在所述顶板下侧设有所述销轴。所述移动架包括移动杆和侧杆，其中移动杆与箱体的底板滑动连接，在移动杆上设有齿条，侧杆设置于箱体外部且与移动杆垂直固连。所述移动杆与翻斗转轴垂直，所述侧杆与翻斗转轴平行。所述移动杆下侧设有滑块，在所述箱体的底板上设有与所述滑块配合的滑轨。所述行走架上侧设有多个支板，每个支板上均设有行走轮在对应侧的悬挂轨道内滚动。所述牵引机构设有牵引绳，所述行走架通过牵引绳带动行走。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术能够实现自动传输和投放烟火药，保证了烟火药投放的一致性，同时避免了人工上烟火药的不确定性，整个烟火药在运输过程中无需人工操作，大大提高了烟火药的上料速度和生产效率。2、本专利技术采用悬挂轨道方式运输，提高了运输速度，且不受地面环境的影响，可应用于复杂的地形环境。3、本专利技术移动架的侧杆设置于箱体外，从而将翻斗与销轴架、翻转驱动装置等动作执行机构隔开，提高安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1中的A处放大图，图3为图1中的B处放大图，图4为图1中的销轴座工作状态示意图一，图5为图1中的销轴座工作状态示意图二。其中，1为悬挂轨道，2为牵引绳，3为行走架，301为支板，302为行走轮，4为箱体，5为翻斗，6为齿轮，7为移动架，701为移动杆，702为侧杆，8为齿条，9为滑轨，10为卡槽板，11为导向板，12为销孔座，13为销轴，14为滑块，15为顶板，16为导杆，17为动力轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～5所示，本专利技术包括悬挂轨道1、牵引机构、行走架3、箱体4、翻斗5、移动架7、销轴架和翻转驱动装置，悬挂轨道1设置于行走架3上方，且行走架3通过牵引机构带动沿着悬挂轨道1行走，在行走架3下侧设有箱体4，所述箱体4内设有翻斗5，且所述翻斗5的转轴可转动地设置于箱体4内，在所述转轴上设有齿轮6，所述移动架7包括移动杆701和侧杆702，其中所述移动杆701与翻斗5转轴垂直，并与箱体4的底板滑动连接，在所述移动杆701上设有与所述齿轮6啮合的齿条8，所述侧杆702设置于箱体4外侧且与所述转轴平行，在所述侧杆702上设有可升降的销轴架，所述销轴架上端设有销轴13，在箱体4外壁上设有与所述销轴13配合的销孔座12，所述销轴架下端设有一端向上翘起的导向板11，在所述导向板11下侧设有卡槽板10。如图4～5所示，设备工作时，在运输过程中，所述销轴架上端的销轴13一直插装于所述销孔座12上的销孔中，以防止所述移动架7移动带动装有烟火药的翻斗5翻转，当所述导向板11向上翘起的一端下侧与翻转驱动装置的动力轴17接触后，随着箱体4继续向前移动，所述导向板11向上翘起一端与所述动力轴17相对滑动，从而使销轴架在所述动力轴17作用下向上抬起，从而使所述销轴13脱离所述销孔座12，此时销轴架可随着移动架7横向移动，随着箱体4继续移动，当所述卡槽板10上的卡槽与翻转驱动装置的动力轴17嵌合后，箱体4即到达倾倒烟火药工位，箱体4停止移动，此时移动架7通过所述翻转驱动装置的动力轴17伸出驱动沿着垂直于悬挂轨道1的方向移动，此时移动杆701上的齿条8即移动带动所述齿轮6翻转，进而驱动翻斗5翻转，使翻斗5内的烟火药投入烟花内筒中。本实施例中，所述翻转驱动装置为气缸。如图1所示，所述牵引机构设有牵引绳2，所述行走架3通过牵引绳2带动在不同工位间循环移动。本实施例中，所述牵引机构包括两个分别设置于悬挂轨道1两端的滚筒，牵引绳2两端分别缠绕在两侧的滚筒上，所述滚筒通过电机驱动，且滚筒正反向旋转即带动牵引绳2往复移动。所述牵引机构为本领域公知技术。如图1和图3所示，所述行走架3上侧设有多个支板301，每个支板301上均设有行走轮302在对应侧的悬挂轨道1内滚动。如图4～5所示，所述销轴架包括顶板15、导杆16和导向板11，顶板15设置于移动架7的侧杆702上侧，导向板11设置于所述侧杆702下侧，且顶板15两端分别通过一个导杆16与所述导向板11相连，且每个导杆16均穿过所述侧杆702，在所述顶板15下侧设有所述销轴13。机构工作时，所述导向板11即通过导杆16驱动顶板15上升，进而实现销轴13与所述销孔座12脱离。如图1和图4～5所示，所述移动架7呈凹型，包括两侧的移动杆701和连接所述两个移动杆701的侧杆702，在所述箱体4上设有供所述移动杆701穿过的通孔，当侧杆702通过翻转驱动装置的动力轴17带动沿着垂直于悬挂轨道1的方向移动时，所述侧杆702即带动移动杆701沿着箱体4底板滑动。如图2所示，所述移动杆701下侧设有滑块14，在所述箱体4的底板上设有与所述滑块14配合的滑轨9。本专利技术的工作原理为：本专利技术工作时，行走架3通过牵引机构带动沿着悬挂轨道1行走，且在运输过程中，所述销轴架上端的销轴13一直插装于所述销孔座12上的销孔中，以防止所述移动架7移动带动装有烟火药的翻斗5翻转，当行走架3移动至烟火药倾倒工位后，所述导向板11向上翘起的一端下侧先与翻转驱动装置的动力轴17接触，并且随着箱体4继续向前移动，销轴架在所述动力轴17作用下向上抬起，从而使所述销轴13脱离所述销孔座12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于烟火药的悬挂式输送设备，其特征在于：包括悬挂轨道(1)、牵引机构、行走架(3)、箱体(4)、翻斗(5)、移动架(7)、销轴架和翻转驱动装置，行走架(3)通过牵引机构带动沿着悬挂轨道(1)行走，在行走架(3)下侧设有箱体(4)，所述箱体(4)内设有翻斗(5)，移动架(7)可移动地设置于箱体(4)上，且在所述移动架(7)上设有齿条(8)，在翻斗(5)转轴上设有与所述齿条(8)配合的齿轮(6)，移动架(7)位于箱体(4)外部的侧杆(702)上设有可升降的销轴架，在所述销轴架上设有销轴(13)，在箱体(4)外壁上设有与所述销轴(13)配合的销孔座(12)，在所述销轴架下端设有一端向上翘起的导向板(11)，在所述导向板(11)下侧设有卡槽板(10)，运输时销轴(13)插装于所述销孔座(12)上的销孔中，倾倒烟火药时，销轴架通过所述导向板(11)向上翘起的一端与翻转驱动装置的动力轴(17)相对滑动而抬起，翻转驱动装置的动力轴(17)与所述卡槽板(10)嵌合后，销轴(13)脱离所述销孔座(12)且所述移动架(7)通过所述翻转驱动装置的动力轴(17)伸缩驱动移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于烟火药的悬挂式输送设备，其特征在于：包括悬挂轨道(1)、牵引机构、行走架(3)、箱体(4)、翻斗(5)、移动架(7)、销轴架和翻转驱动装置，行走架(3)通过牵引机构带动沿着悬挂轨道(1)行走，在行走架(3)下侧设有箱体(4)，所述箱体(4)内设有翻斗(5)，移动架(7)可移动地设置于箱体(4)上，且在所述移动架(7)上设有齿条(8)，在翻斗(5)转轴上设有与所述齿条(8)配合的齿轮(6)，移动架(7)位于箱体(4)外部的侧杆(702)上设有可升降的销轴架，在所述销轴架上设有销轴(13)，在箱体(4)外壁上设有与所述销轴(13)配合的销孔座(12)，在所述销轴架下端设有一端向上翘起的导向板(11)，在所述导向板(11)下侧设有卡槽板(10)，运输时销轴(13)插装于所述销孔座(12)上的销孔中，倾倒烟火药时，销轴架通过所述导向板(11)向上翘起的一端与翻转驱动装置的动力轴(17)相对滑动而抬起，翻转驱动装置的动力轴(17)与所述卡槽板(10)嵌合后，销轴(13)脱离所述销孔座(12)且所述移动架(7)通过所述翻转驱动装置的动力轴(17)伸缩驱动移动。


2.根据权利要求1所述的用于烟火药的悬挂式输送设备，其特征在于：所述销轴架包括顶板(15)、导杆(16)和导向板(11)，顶板(15)设置于移动架(7)的侧杆(702)上侧，导向板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜雨，李云鹏，张威，赵洪星，于永平，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21