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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取或放置档案盒的方法及系统，其中，方法包括：步骤S1、提供一悬臂装置，通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取档案盒；步骤S2、提供一移档装置，根据悬臂装置抓取档案盒之后，将档案盒批量存放；...
该专利属于立芯科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过立芯科技股份有限公司授权不得商用。

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