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本发明公开了子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法，步骤1：双目标复合作业三维路径优化模型建立：步骤2：建立适应度函数：步骤3：基于布谷鸟算法局部搜索的混合智能水滴算法迭代寻最优路径：步骤4：运用混合智能水滴算法求得最优的水滴路径，...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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