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本发明涉及一种组合式无人机系统，该系统应用于作战环境，包括多个同构或异构的单体无人机，各所述单体无人机间通过升力体副油箱实现组合连接或解锁分离，在所述单体无人机解锁分离时，升力体副油箱脱落。与现有技术相比，本发明利用了固定翼飞机高升阻比和高...该专利属于同济大学;中航(成都)无人机系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学;中航(成都)无人机系统股份有限公司授权不得商用。