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本申请实施例公开一种螺旋桨动力失效的主动补偿方法、多旋翼无人机以及计算机可读存储介质，所述螺旋桨动力失效的主动补偿方法包括：在多旋翼无人机飞行的过程中，实时检测多旋翼无人机的螺旋桨的动力状态；获取异常状态的螺旋桨的原定目标推力；将异常状态的...
该专利属于亿航智能设备(广州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿航智能设备(广州)有限公司授权不得商用。

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