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本发明涉及用于飞行器的起落架力控制系统和用于直接控制由配备有制动轮和/或驱动轮的一个或更多个飞行器起落架产生的力的方法。该飞行器具有纵向轴和具有一个或更多个制动轮和/或驱动轮的多个起落架，力控制系统包括基于误差的力控制模块，基于误差的力控制...该专利属于空中客车营运有限公司;空中客车运营简化股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过空中客车营运有限公司;空中客车运营简化股份公司授权不得商用。