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本发明公开了一种混合动力车辆的充电方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取车辆的运行信息；根据所述车辆的运行信息确定车辆当前工况；判断所述车辆当前工况是否满足第一预设条件；若是，则控制车辆进入第一充电模式，以预设的第一充电电压对车辆...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。