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本发明公开了提高熔融沉积3D打印构件壁间强度的轨迹规划方法，根据打印的模型，获取打印构件的分层信息，顺序规划每一层的运动轨迹；对于单层的运动轨迹，将外壳部分设计为多道外壁；按照打印头打印的顺序，设计后一道外壁的高度比前一道外壁高；相邻两道外...
该专利属于上海酷鹰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海酷鹰机器人科技有限公司授权不得商用。

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