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本实用新型涉及一种适用于桁架及管道的清洁机器人，该清洁机器人包括左机械手、右机械手、机械臂和吸尘装置；左机械手和右机械手结构相同，均包括主动弧形组件、开合舵机和从动弧形组件；开合舵机驱动主动弧形组件和从动弧形组件的开合动作；机械臂为左右对称...
该专利属于方铮所有，仅供学习研究参考，未经过方铮授权不得商用。

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