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本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具有关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和连接在减速器(22)的输入侧的带轮(32)。在该工业用机器人中，由于...
该专利属于日本电产三协株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产三协株式会社授权不得商用。

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