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本发明涉及一种面向大型结构件的全自动夹持机构，六自由度机器人通过底座安装在地基上，夹持基板的背面通过过渡法兰连接于六自由度机器人的执行端，前面转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端均螺纹连接有丝母，滚珠丝杠的任一端与动力源输出端连接；两个夹爪的一...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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