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本发明适用于机器人技术领域，提供了SCARA机器人机械参数的标定方法、装置及SCARA机器人。本发明通过获取多个第一测量数据和第二测量数据，采用了多点法分别计算第一组关节和第二组关节运动时各个关节所对应的角度及第一零点偏差角度和第二零点，从...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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