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本发明涉及输送装置和机床。CPU接收使把持部向目标坐标移动的移动指令。CPU基于门位置和臂装置的伸缩位置来设定能够动作的范围。能够动作的范围为，在使臂装置向罩侧或向与罩侧相反的一侧伸展并使臂装置沿着行进轴移动时，把持部不会与罩的壁部和门相接...
该专利属于兄弟工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过兄弟工业株式会社授权不得商用。

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