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本发明公开了一种留置针的针管导管组装机构，包括支撑架、立柱、伺服电机、平行开闭夹爪气缸、导向夹爪部件以及移栽搬运部件，所述的立柱设置在支撑架上部的一侧边，所述的伺服电机活动设置在立柱上分别并与平行开闭夹爪气缸和移栽搬运部件相连接，所述的导向...
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