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本发明公开了一种自动化水泥库清灰装置，包括竖直设置的支撑杆；定位机械臂，定位机械臂包括在支撑杆上设置的多个定位机械臂支撑杆，多个定位机械臂支撑杆处于同一水平面且以支撑杆为圆心呈扇形分布；清理机械臂，清理机械臂包括支撑杆上连接的多个清理器支架...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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