【技术实现步骤摘要】
一种自动化水泥库清灰装置
本专利技术属于机械自动控制领域，特别涉及一种水泥库的自动化清灰装置。
技术介绍
水泥的材料是水硬性无机凝胶粉状物，在水里面搅和成浆液以后遇到空气或水就会变硬。水泥在水泥库中长时间储存，就有可能会因为库里边的湿气造成水泥的预水化，也有可能存在碱化物、石膏以及水分等其他的组分形成钾石膏而凝结成了块状物。有的时候，这些水泥块就会粘在水泥库的侧壁上，如果不能够及时把这些水泥块清理掉，水泥块就会越来越大，从而暴露出相应的危害。比如：使水泥库的水泥库的有效容积减小；使正常的水泥出库作业进展不顺利。因此，水泥库在用过一段时间以后，就要及时地清理水泥库，这样才能确保水泥库正常使用，减少给企业带来的损失。水泥库的清理是一项劳动强度大，且具有高风险的作业。传统的作业工具适用性和清理效果都较差。因此，开发一种替代人工清理水泥的清库装置，具有重要的社会意义和实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计提供一种水泥库的自动化清灰装置，相较于现有技术进行水泥库清灰所使用采用人工清理的方式，解决了...
【技术保护点】
1.一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(19)；/n定位机械臂，所述定位机械臂包括在支撑杆(19)上设置的多个定位机械臂支撑杆(9)，多个所述定位机械臂支撑杆(9)处于同一水平面且以支撑杆(19)为圆心呈扇形分布；/n清理机械臂，所述清理机械臂包括支撑杆(19)上连接的多个清理器支架(2)，所述清理器支架(2)位于定位机械臂支撑杆(9)下端且与定位机械臂支撑杆(9)平行，多个清理器支架(2)的排布与多个定位机械臂支撑杆(9)相同；/n所述支撑杆(19)分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(19)；
定位机械臂，所述定位机械臂包括在支撑杆(19)上设置的多个定位机械臂支撑杆(9)，多个所述定位机械臂支撑杆(9)处于同一水平面且以支撑杆(19)为圆心呈扇形分布；
清理机械臂，所述清理机械臂包括支撑杆(19)上连接的多个清理器支架(2)，所述清理器支架(2)位于定位机械臂支撑杆(9)下端且与定位机械臂支撑杆(9)平行，多个清理器支架(2)的排布与多个定位机械臂支撑杆(9)相同；
所述支撑杆(19)分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机械臂位于下支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂支撑杆(9)通过定位机械臂支座(14)与上支撑杆相连，定位机械臂支撑杆(9)与定位机械臂支座(14)之间连接有定位机械臂支撑支架(15)，定位机械臂支撑支架(15)通过传动销连接在定位机械臂支座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂支撑杆(9)与机械臂支撑支架(15)还连接有定位机械臂伸缩臂(18)，定位机械臂伸缩臂(18)与上支撑杆之间还连有定位机械臂俯仰连杆(11)，定位机械臂俯仰连杆(11)与上支撑杆的连接处高于定位机械臂支座(14)，定位机械臂伸缩臂(18)与定位机械臂俯仰连杆(11)通过传动销连接，定位机械臂俯仰连杆(11)与上支撑杆之间通过滑块连接，上支撑杆表面沿竖直方向还设置有配合滑块的滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂伸缩臂(18)与定位机械臂俯仰连杆(11)的连接处还设置有定位机械臂气缸，定位机械臂气缸与定位机械臂伸缩臂(18)并排设置，定位机械臂气缸包括定位机械臂气缸拉伸轴(10)与定位机械臂气缸伸缩杆(20)，定位机械臂气缸伸缩杆(20)与定位机械臂支撑杆(9)固定连接。
技术研发人员：杨鹏程，戴雨志，闫轩，宋辛辛，王春妍，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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