本发明专利技术公开了一种自动化水泥库清灰装置，包括竖直设置的支撑杆；定位机械臂，定位机械臂包括在支撑杆上设置的多个定位机械臂支撑杆，多个定位机械臂支撑杆处于同一水平面且以支撑杆为圆心呈扇形分布；清理机械臂，清理机械臂包括支撑杆上连接的多个清理器支架，清理器支架位于定位机械臂支撑杆下端且与定位机械臂支撑杆平行，多个清理器支架的排布与多个定位机械臂支撑杆相同；本发明专利技术在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，解决了工人清理危险性大、劳动强度大且清理效果差的问题。
An automatic ash cleaning device for cement warehouse
【技术实现步骤摘要】
一种自动化水泥库清灰装置
本专利技术属于机械自动控制领域，特别涉及一种水泥库的自动化清灰装置。
技术介绍
水泥的材料是水硬性无机凝胶粉状物，在水里面搅和成浆液以后遇到空气或水就会变硬。水泥在水泥库中长时间储存，就有可能会因为库里边的湿气造成水泥的预水化，也有可能存在碱化物、石膏以及水分等其他的组分形成钾石膏而凝结成了块状物。有的时候，这些水泥块就会粘在水泥库的侧壁上，如果不能够及时把这些水泥块清理掉，水泥块就会越来越大，从而暴露出相应的危害。比如：使水泥库的水泥库的有效容积减小；使正常的水泥出库作业进展不顺利。因此，水泥库在用过一段时间以后，就要及时地清理水泥库，这样才能确保水泥库正常使用，减少给企业带来的损失。水泥库的清理是一项劳动强度大，且具有高风险的作业。传统的作业工具适用性和清理效果都较差。因此，开发一种替代人工清理水泥的清库装置，具有重要的社会意义和实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计提供一种水泥库的自动化清灰装置，相较于现有技术进行水泥库清灰所使用采用人工清理的方式，解决了工人清理危险性大且清理效果差的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种自动化水泥库清灰装置，包括竖直设置的支撑杆；定位机械臂，定位机械臂包括在支撑杆上设置的多个定位机械臂支撑杆，多个定位机械臂支撑杆处于同一水平面且以支撑杆为圆心呈扇形分布；清理机械臂，清理机械臂包括支撑杆上连接的多个清理器支架，清理器支架位于定位机械臂支撑杆下端且与定位机械臂支撑杆平行，多个清理器支架的排布与多个定位机械臂支撑杆相同；支撑杆分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机械臂位于下支撑杆。本专利技术的特点还在于：其中定位机械臂支撑杆通过定位机械臂支座与上支撑杆相连，定位机械臂支撑杆与定位机械臂支座之间连接有定位机械臂支撑支架，定位机械臂支撑支架通过传动销连接在定位机械臂支座上；其中定位机械臂支撑杆与机械臂支撑支架还连接有定位机械臂伸缩臂，定位机械臂伸缩臂与上支撑杆之间还连有定位机械臂俯仰连杆，定位机械臂俯仰连杆与上支撑杆的连接处高于定位机械臂支座，定位机械臂伸缩臂与定位机械臂俯仰连杆通过传动销连接，定位机械臂俯仰连杆与上支撑杆之间通过滑块连接，上支撑杆表面沿竖直方向还设置有配合滑块的滑轨；其中定位机械臂伸缩臂与定位机械臂俯仰连杆的连接处还设置有定位机械臂气缸，定位机械臂气缸与定位机械臂伸缩臂并排设置，定位机械臂气缸包括定位机械臂气缸拉伸轴与定位机械臂气缸伸缩杆，定位机械臂气缸伸缩杆与定位机械臂支撑杆固定连接；其中清理机械臂还包括清理机械臂支座，清理机械臂支座通过螺栓固定于下支撑杆外侧，清理机械臂支座通过转动销连接清理机械臂支撑支架，清理机械臂支撑支架上固连有清理机械臂伸缩臂，清理机械臂伸缩臂与清理机械臂支撑连接，清理机械臂伸缩臂与下支撑杆之间连接有清理机械臂俯仰连杆，清理机械臂俯仰连杆与下支撑杆的连接处高于清理机械臂支座，清理机械臂俯仰连杆与下支撑杆通过滑块连接，下支撑杆表面沿竖直方向还设置有配合滑块的滑轨，清理机械臂俯仰连杆还连有清理机械臂气缸，清理机械臂气缸包括清理机械臂气缸拉伸轴与清理机械臂气缸伸缩杆，清理机械臂气缸的清理机械臂气缸伸缩杆与清理机械臂支撑杆连接；其中支撑杆内通过收缩电机还连接有蜗轮蜗杆传动箱，蜗杆两个端部连接上支撑杆与下支撑杆内的滑块；其中下支撑杆靠近上支撑杆处还套接有齿轮，上支撑杆靠近下肢托处设置有动力箱，动力箱内设置有旋转电机，旋转电机连接有与齿轮啮合的齿轮轴；其中清理机械臂支撑杆远离清理机械臂伸缩臂的端部还连接有末端清理器；其中末端清理器包括T型支撑架，T型支撑架的竖直端连接在清理机械臂支撑杆的端部，T型支撑架的水平端铺设有钢刷，T型支撑架的水平端还设置有若干L型刀片；其中支撑杆的顶部还设置有吊环。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置是采用自动化对水泥库进行清库处理，在很大程度的减少了对劳动力的需求的同时，解决了工人清理危险性大且清理效果差的问题。附图说明图1是本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置结构示意图；图2是本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置的工作状态示意图；图3是本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置的清理机械臂末端清理器示意图；图4是本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置的折叠状态整体示意图；图5是本专利技术的一种水泥库的自动化清灰装置收缩后整体示意图。图中，1.末端清理器，2.清理器支架，3.清理机械臂气缸伸缩杆，4.清理机械臂伸缩臂，5.清理机械臂支撑支架，6.清理机械臂支座，7.清理机械臂气缸拉伸轴，8.清理机械臂俯仰连杆，9.定位机械臂支撑杆，10.定位机械臂气缸拉伸轴，11.定位机械臂俯仰连杆，12.旋转电机，13.吊环，14.定位机械臂支座，15.定位机械臂支撑支架，16.收缩电机，17.动力箱，18.定位机械臂伸缩臂，19.支撑杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术提供了一种自动化水泥库清灰装置，如图1所示，包括竖直设置的支撑杆19，支撑杆19的顶部还设置有吊环13；定位机械臂，定位机械臂包括在支撑杆19上设置的多个定位机械臂支撑杆9，多个定位机械臂支撑杆9处于同一水平面且以支撑杆19为圆心呈扇形分布；清理机械臂，清理机械臂包括支撑杆19上连接的多个清理器支架2，清理器支架2位于定位机械臂支撑杆9下端且与定位机械臂支撑杆9平行，多个清理器支架2的排布与多个定位机械臂支撑杆9相同；清理机械臂还包括清理机械臂支座6，清理机械臂支座6通过螺栓固定于下支撑杆外侧，清理机械臂支座6通过转动销连接清理机械臂支撑支架5，清理机械臂支撑支架5上固连有清理机械臂伸缩臂4，清理机械臂伸缩臂4与清理机械臂支撑2连接，清理机械臂伸缩臂4与下支撑杆之间连接有清理机械臂俯仰连杆8，清理机械臂俯仰连杆8与下支撑杆的连接处高于清理机械臂支座6，清理机械臂俯仰连杆8与下支撑杆通过滑块连接，下支撑杆表面沿竖直方向还设置有配合滑块的滑轨，清理机械臂俯仰连杆8还连有清理机械臂气缸，清理机械臂气缸包括清理机械臂气缸拉伸轴7与清理机械臂气缸伸缩杆3，清理机械臂气缸的清理机械臂气缸伸缩杆3与清理机械臂支撑杆2连接；如图3所示清理机械臂支撑杆2远离清理机械臂伸缩臂4的端部还连接有末端清理器1，末端清理器1包括T型支撑架，T型支撑架的竖直端连接在清理机械臂支撑杆2的端部，T型支撑架的水平端铺设有钢刷，T型支撑架的水平端还设置有若干L型刀片；支撑杆19分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机械臂位于下支撑杆。定位机械臂支撑杆9通过定位机械臂支座14与上支撑杆相连，定位机械臂支撑杆9与定位机械臂支座14之间连接有定位机械臂支撑支架15，定位机械臂支撑支架15通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(19)；/n定位机械臂，所述定位机械臂包括在支撑杆(19)上设置的多个定位机械臂支撑杆(9)，多个所述定位机械臂支撑杆(9)处于同一水平面且以支撑杆(19)为圆心呈扇形分布；/n清理机械臂，所述清理机械臂包括支撑杆(19)上连接的多个清理器支架(2)，所述清理器支架(2)位于定位机械臂支撑杆(9)下端且与定位机械臂支撑杆(9)平行，多个清理器支架(2)的排布与多个定位机械臂支撑杆(9)相同；/n所述支撑杆(19)分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机械臂位于下支撑杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑杆(19)；
定位机械臂，所述定位机械臂包括在支撑杆(19)上设置的多个定位机械臂支撑杆(9)，多个所述定位机械臂支撑杆(9)处于同一水平面且以支撑杆(19)为圆心呈扇形分布；
清理机械臂，所述清理机械臂包括支撑杆(19)上连接的多个清理器支架(2)，所述清理器支架(2)位于定位机械臂支撑杆(9)下端且与定位机械臂支撑杆(9)平行，多个清理器支架(2)的排布与多个定位机械臂支撑杆(9)相同；
所述支撑杆(19)分为同轴相通的上支撑杆和下支撑杆，下支撑杆通过滚珠轴承嵌入上支撑杆内，定位机械臂位于上支撑杆，清理机械臂位于下支撑杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂支撑杆(9)通过定位机械臂支座(14)与上支撑杆相连，定位机械臂支撑杆(9)与定位机械臂支座(14)之间连接有定位机械臂支撑支架(15)，定位机械臂支撑支架(15)通过传动销连接在定位机械臂支座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂支撑杆(9)与机械臂支撑支架(15)还连接有定位机械臂伸缩臂(18)，定位机械臂伸缩臂(18)与上支撑杆之间还连有定位机械臂俯仰连杆(11)，定位机械臂俯仰连杆(11)与上支撑杆的连接处高于定位机械臂支座(14)，定位机械臂伸缩臂(18)与定位机械臂俯仰连杆(11)通过传动销连接，定位机械臂俯仰连杆(11)与上支撑杆之间通过滑块连接，上支撑杆表面沿竖直方向还设置有配合滑块的滑轨。
4.根据权利要求2所述的一种自动化水泥库清灰装置，其特征在于，所述定位机械臂伸缩臂(18)与定位机械臂俯仰连杆(11)的连接处还设置有定位机械臂气缸，定位机械臂气缸与定位机械臂伸缩臂(18)并排设置，定位机械臂气缸包括定位机械臂气缸拉伸轴(10)与定位机械臂气缸伸缩杆(20)，定位机械臂气缸伸缩杆(20)与定位机械臂支撑杆(9)固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏程，戴雨志，闫轩，宋辛辛，王春妍，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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