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本发明提供一种发酵罐清洗方法，包括用清水对所述发酵罐的内侧壁冲洗20‑30分钟，用有效浓度为1％的碱性洗涤剂对所述发酵罐的内侧壁冲洗30‑40分钟，然后使用无人机对所述发酵罐的内侧壁进行拍照获得全景照片，根据所述全景照片判断是否清洗干净，以...
该专利属于福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省燕京惠泉啤酒股份有限公司授权不得商用。

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