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本公开提出了一种电力隧道消防机器人灭火调度方法及系统，调度方法包括如下步骤：获取隧道环境状态数据，根据隧道环境状态数据采用横向数据拟合和纵向数据拟合方法预判疑似火源位置和强度；调度视频机器人在安全距离内靠近疑似火源位置，判断火情的发展阶段；...
该专利属于山东康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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