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本实用新型公开了一种排水管道机器人复合行走机构，包括转动设置在支架上的两个驱动滚筒，两个驱动滚筒外侧壁上均设置有螺旋叶片，两个驱动滚筒上的螺旋叶片螺旋方向相反，其中一个驱动滚筒为左旋螺旋滚筒，另一个驱动滚筒为右旋螺旋滚筒，两个驱动滚筒平行设...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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