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本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、...该专利属于宏润建设集团股份有限公司;上海大学所有,仅供学习研究参考,未经过宏润建设集团股份有限公司;上海大学授权不得商用。
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本实用新型的一个目在于提供一种盾构机刀盘系统,能够实现自动化换刀及保证换刀时操作人员的安全。为实现前述目的的盾构机刀盘系统,包括刀盘以及依次设置在刀盘后的泥水仓、气垫仓、人孔仓以及自动换刀装置。自动换刀装置包括滑轨移动平台、六自由度机械臂、...