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本实用新型提供一种撕膜移动机构，包括机架、X轴电缸、第一安装板、Y轴导轨、第二安装板、Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、第三安装板、第二旋转电机和预压气缸、夹爪气缸、滚轮、撕膜夹爪、设置于夹爪气缸的第一传感器以及第二传感器。X...
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