一种撕膜移动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种撕膜移动机构，包括机架、X轴电缸、第一安装板、Y轴导轨、第二安装板、Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、第三安装板、第二旋转电机和预压气缸、夹爪气缸、滚轮、撕膜夹爪、设置于夹爪气缸的第一传感器以及第二传感器。X轴电缸驱动第一安装板沿X轴方向移动将标签夹取后，再移动至所需要贴标签的产品上方，Y轴电机驱动第二安装板沿Y轴导轨下降，将标签贴附至产品上，预压气缸驱动滚轮前进，将标签贴附至产品上，向后移动一小段距离后再向前，将保护膜与产品起一定的角度，然后第二旋转电机驱动夹爪气缸转动至撕膜角度，夹爪气缸驱动撕膜夹爪将保护膜夹持撕下，实现了自动化贴标签及撕保护膜，节省人力。

A moving mechanism for tearing film

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜移动机构
本技术涉及贴标
，尤其涉及一种撕膜移动机构。
技术介绍
在机械生产中，经常需要在产品上贴标签，需要逐一将标签撕下，然后吸附移动至需要贴标签的产品上，再将标签上的保护膜撕除。通过人工取标签贴附、贴标签后人工撕保护膜的方式，浪费人力，效率低下，不利于自动化生产。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种撕膜移动机构。为解决上述技术问题，本技术提供一种撕膜移动机构，包括机架、设置于所述机架上的X轴电缸、设置于所述X轴电缸输出端的第一安装板、安装于所述第一安装板上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述Y轴导轨滑动的Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机输出端的第三安装板、安装于所述第三安装板上的第二旋转电机和预压气缸、安装于所述第二旋转电机输出端的夹爪气缸、设置于所述预压气缸输出端的滚轮、设置于所述夹爪气缸输出端的撕膜夹爪、设置于所述夹爪气缸一侧检测标签有无的第一传感器以及检测膜有无撕起的第二传感器。更进一步地，所述撕膜夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜移动机构，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的X轴电缸、设置于所述X轴电缸输出端的第一安装板、安装于所述第一安装板上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述Y轴导轨滑动的Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机输出端的第三安装板、安装于所述第三安装板上的第二旋转电机和预压气缸、安装于所述第二旋转电机输出端的夹爪气缸、设置于所述预压气缸输出端的滚轮、设置于所述夹爪气缸输出端的撕膜夹爪、设置于所述夹爪气缸一侧检测标签有无的第一传感器以及检测膜有无撕起的第二传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜移动机构，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的X轴电缸、设置于所述X轴电缸输出端的第一安装板、安装于所述第一安装板上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动配合的第二安装板、驱动所述第二安装板沿所述Y轴导轨滑动的Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、安装于所述第一旋转电机输出端的第三安装板、安装于所述第三安装板上的第二旋转电机和预压气缸、安装于所述第二旋转电机输出端的夹爪气缸、设置于所述预压气缸输出端的滚轮、设置于所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32