下载用于高清地图创建的视觉测程法和成对对准的技术资料

文档序号:24043572

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当自主车辆移动通过局部区域时,可以执行成对对准,以计算不同时间点之间车辆姿势的变化。该车辆包括成像系统,该成像系统被配置成捕获描述周围区域的一部分的图像帧。从所捕获的图像帧中识别特征,并且针对每个识别出的特征确定3‑D位置。对与不同时间点对...
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