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本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人抓手组件，包括基板、固定板、滑动板、连接板、夹持板、铲爪、驱动装置，驱动装置包括连接块、丝杆螺母、滚珠丝杆、传动组件。本实用新型的有益效果：通过驱动装置上的滚珠丝杆转动，并通过滚珠丝杆...
该专利属于临沂大学所有，仅供学习研究参考，未经过临沂大学授权不得商用。

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