下载一种用于折叠餐具的折叠下料机械手的技术资料

文档序号:24040044

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本实用新型公开了一种用于折叠餐具的折叠下料机械手,它包括机架、X轴悬臂梁、传送机构、取料机构、支撑架和折叠机构,X轴悬臂梁固定在机架上,传送机构与X轴悬臂梁连接,取料机构包括翻转装置以及与翻转装置连接的料爪,翻转装置与传送机构连接,使得抓取...
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