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本实用新型公开了一种移动式码垛机器人，包括X、Z耦合手臂机构和移动式底盘，X、Z耦合手臂机构固定安装在移动式底盘上，移动式底盘带动X、Z耦合手臂机构移动或原地转动；X、Z耦合手臂机构包括通过运动副相互连接的传动件、驱动件和执行件，驱动件的伸...
该专利属于杭州天铭科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州天铭科技股份有限公司授权不得商用。

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