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本实用新型公开了一种通用的四轴水平关节机器人，属于机器人技术领域。该四轴水平关节机器人包括第一摆臂、第二摆臂以及用于驱动第一摆臂和第二摆臂上下移动的升降机构；其中，所述的升降机构包括螺杆、左右滑动设置的第一滑块以及上下滑动设置的第二滑块；所...
该专利属于河南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工程学院授权不得商用。

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