【技术实现步骤摘要】
一种通用的四轴水平关节机器人
本技术涉及机器人
，具体是一种通用的四轴水平关节机器人。
技术介绍
机器人，是指可以自动执行工作的机器装置，譬如自动焊接装置、自动松紧螺钉装置以及自动抓取物品的机械手等等。随着互联网信息技术的发展，机器人的应用越来越广泛，而在未来，机器人逐步取代传统的人工劳动力是必然的趋势。其中，四轴水平机器人的灵活性高，在零配件组装加工领域有着广泛的应用。然而，传统的四轴水平机器人由于末端为花键丝杆旋转升降结构，高度较高且体积较大，无法在狭小的空间中进行作业操作；譬如中国专利CN205497476U公开了一种四轴水平多关节机器人，虽然通过在第三轴和第四轴之间设置螺杆，以及在螺杆上设有滑动安装架，可以提供垂直方向的动量，但是由于在机器人的末端设置螺杆以及滑动安装架，会导致末端的体积增大，从而限制了该机器人在很多领域的应用。故还需要对四轴水平机器人进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用的四轴水平关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术...
【技术保护点】
1.一种通用的四轴水平关节机器人，包括底座（1）、第一摆臂（15）、第二摆臂（19）和安装座（22），所述的底座（1）底部安装有若干组万向轮（2），所述的安装座（22）设在第二摆臂（19）下方，其特征在于，还包括用于驱动第一摆臂（15）和第二摆臂（19）上下移动的升降机构，所述的升降机构包括螺杆（6）、左右滑动设置的第一滑块（5）以及上下滑动设置的第二滑块（8）；所述的第一滑块（5）通过转动连接的连接杆（9）与第二滑块（8）相连，所述的第一滑块（5）与螺杆（6）进行螺纹连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种通用的四轴水平关节机器人，包括底座（1）、第一摆臂（15）、第二摆臂（19）和安装座（22），所述的底座（1）底部安装有若干组万向轮（2），所述的安装座（22）设在第二摆臂（19）下方，其特征在于，还包括用于驱动第一摆臂（15）和第二摆臂（19）上下移动的升降机构，所述的升降机构包括螺杆（6）、左右滑动设置的第一滑块（5）以及上下滑动设置的第二滑块（8）；所述的第一滑块（5）通过转动连接的连接杆（9）与第二滑块（8）相连，所述的第一滑块（5）与螺杆（6）进行螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用的四轴水平关节机器人，其特征在于，所述的螺杆（6）两边各设有一组第一滑杆（7），所述的第一滑杆（7）与第一滑块（5）进行滑动连接；所述的底座（1）上对称设有两组第一安装板（3），所述的第一滑杆（7）固定在两组第一安装板（3）之间，所述的螺杆（6）与第一安装板（3）进行转动连接，并穿过其中一组第一安装板（3）与第一电机（4）相连。
3.根据权利要求1所述的一种通用的四轴水平关节机器人，其特征在于，所述的第二滑块（8）套在若干组第二滑杆（10）上，所述的若干组第二滑杆（10）安装在底座（1）上；所述的第二滑杆（10）与第二滑块（8）进行滑动连接，且顶部设有限位块（11）。
4.根据权利要求3所述的一种通用的四轴水平关节机器人，其特征在于，所述的第二滑块（8）边上安装有第一安装筒（12），所述的第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新莉，毕建平，邵凤翔，刘希东，刘豫喜，吕晨玮，刘文娜，
申请(专利权)人：河南工程学院，
类型：新型
国别省市：河南;41
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