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本实用新型涉及变胞执行机构技术领域，更具体地说是涉及一种具有可变胞六杆机构的焊接机器人，包括变胞执行机构、焊接组件和安装底座，变胞执行机构包括连杆和主动平面，连杆包括结构相同的一号连杆、二号连杆和三号连杆，连杆的一端通过均匀分布的一号球副与...
该专利属于安徽亘鼎智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽亘鼎智能科技有限公司授权不得商用。

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