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在一个实施方式中，公开了用于基于雷达通信的车间通信的方法、设备和系统。操作包括：利用部署在第一车辆处的至少一个传感器检测第一障碍物；在第一车辆处接收来自第二车辆的雷达信号，其中，第一车辆与第二车辆之间存在无阻碍的视线；以及响应于来自第二车辆...
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