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本申请实施例提供一种避让的方法、设备及存储介质。在本申请一些实施例中，自移动设备检测其周围环境中存在的移动物体以及移动物体的运动轨迹；结合已检测到的移动物体的运动轨迹，预测移动物体在未来一定时间内的目标运动方向；若自移动设备位于目标运动方向...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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