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本发明涉及具有故障安全状况监测的特别是用于控制安全关键和非安全关键过程或工厂组件的控制系统(100)。控制系统(100)包括：非安全控制器模块，所述非安全控制器模块配置成控制非安全关键过程；至少一个安全控制器模块，所述至少一个安全控制器模块...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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