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本发明公开了一种水下仿生鱼双控制系统的热切换方法，涉及双系统控制领域。该方法包括：在水下运动控制系统中设置两个功能相同的主控制系统，分别为第一主控制系统和第二主控制系统；启动第一主控制系统和第二主控制系统；当且只有一个处于活跃状态，初始，只...
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