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本发明的实施方式提供一种上车作业中动力系统的档位控制方法，所述动力系统包括依次动力耦合的发动机、变速器和取力器，所述取力器的输出用于驱动负载，该方法包括：获取所述负载的扭矩需求和转速需求；基于所述扭矩需求和转速需求，计算所述变速器和取力器的...
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