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本发明公开了一种能有效排除料框干涉的视觉上料机构，包括：与3D视觉机器人固定连接的支撑立板，所述支撑立板上设置有传动机构，支撑立板的末端设置有旋转手爪平台，传动机构包括固定于支撑立板上部的上同步齿轮、固定于支撑立板下部的下同步齿轮以及围绕设...
该专利属于苏州优得精智装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优得精智装备有限公司授权不得商用。

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