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本发明公开了一种真空助力制动系统的控制方法，包括步骤：检测所述真空泵持续运转的时间；判断所述持续运转的时间是否大于或等于阈值时间；若是，根据预设规则减小所述第二阈值。本发明的真空助力制动系统的控制方法，可以实现在没有配置大气压力传感器或大气...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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