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本发明属于屠宰分割技术领域，涉及一种家畜胴体去腿装置，所述装置包括：安装架、上料机构、回转机架、分割机构、胴体夹具、四肢夹持机构、机器视觉装置和上位机。通过本发明，实现了：从完整的家畜胴体上分割四肢，且在分割的过程中，精准扫描切割部位，具有...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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