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本发明提供能够抑制进行不必要的驾驶控制的情况的车辆控制装置、车辆控制方法、及程序。车辆控制装置具备：行人识别部，其识别在车辆行驶的道路中横穿的横穿行人；空间识别部，其识别在所述车辆行驶的车道与对向车道之间是否存在规定宽度以上的空间；及驾驶控...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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