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具备：地图生成部(181)，其基于行走实际结果来生成以清扫区域的基准构件的位置为基准位置的地图；以及最长直线决定部(182)，其决定地图中包含的最长直线分量。还具备：地图配置部(183)，其使新地图的基准位置与旧地图的基准位置一致，且将各自...
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