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提供了一种校准结构的方法。所述方法包括将系链的第一端固定到所述结构的外表面上的固定位置处的装置上，将无人飞行器附接到所述系链的第二端，使所述无人飞行器在拴系到所述固定装置上的同时沿围绕所述结构的轨迹移动，使用所述无人飞行器在所述轨迹的路线上...
该专利属于沙特阿拉伯石油公司所有，仅供学习研究参考，未经过沙特阿拉伯石油公司授权不得商用。

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