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搭载在作业机械的控制器(21)在搬运机械的载重量发生变化时根据载重量来运算作业机的搬运载荷的目标值即目标搬运载荷，根据运算出的目标搬运载荷的大小来运算最小累积载荷值，在判定为作业机针对搬运机械执行了装载动作并且运算出的搬运载荷为最小累积载荷...
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