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用于制造业用的适应性箱子拾取的系统和方法技术方案
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文档序号:24017569
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提供了用于使用机器人在目的地与源位置处的结构之间自动地移动一个或更多个物品的系统和方法。该系统包括第一视觉系统和第二视觉系统,以识别物品并确定物品在源位置处的精确位置和取向以及目的地的精确位置和取向,该目的地可以在或可以不在固定位置中。控制...
该专利属于麦格纳国际公司所有,仅供学习研究参考,未经过麦格纳国际公司授权不得商用。
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