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一种用于动态定位系统的控制器，所述控制器被配置为确定船舶相对于目标位置的位置，并且基于所确定的所述船舶相对于所述目标位置的位置来控制所述船舶的推进系统，其中所述控制器被配置为监测立管的至少一部分的性质；并且相应地调整对所述推进系统的控制。...
该专利属于马士基钻探股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过马士基钻探股份公司授权不得商用。

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