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本发明涉及一种用于检测转向系统(10)中的扰动变量的方法，该转向系统包括转向柱(16，18)和机电转向辅助设备(24)，其中，感测转向系统(10)的至少一个变量。藉由包括至少该变量的数学状态空间模型来对转向系统(10)的至少一部分(20)进...
该专利属于ZF汽车业德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ZF汽车业德国有限公司授权不得商用。

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