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多个气囊(14)以向车辆前表面部的各面板的后方收缩的状态配置在相互不同的高度位置，并能够向车辆前表面部的前方展开。ECU(15)的头部位置推定部(19)根据车辆前方用摄像机(12)及毫米波雷达(13)的信息推定行人的头部的高度位置。ECU(...
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