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本申请公开了一种输电线路巡线机器人的充电方法及系统。输电线路巡线机器人上的障碍检测装置在检测到有障碍物时，机器人的控制器控制机器人减速；机器人上的限位开关在触碰到充电桩的情况下，机器人停止运动；机器人以无线方式发射充电请求信号。充电桩基于接...
该专利属于山东信通电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东信通电子股份有限公司授权不得商用。

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