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本发明实施例提出一种自动驾驶场景的生成方法、装置和存储介质。该方法包括：将交通路网信息和随机定位点输入行人行为生成器，以生成初始行人轨迹；将交通路网信息和随机定位点输入障碍车行为生成器，以生成初始障碍车轨迹；根据行人行为判别器，对初始行人轨...
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